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Michael Andrews wrote:
>
> Dan,
>
> > matrix
> > <QT+2*pow(Q1,2),2(Q1*Q2+Q0*Q3),2(Q1*Q3-Q0*Q2),
> > 2(Q1*Q2-Q0*Q3),QT+2*pow(Q2,2),2(Q2*Q3+Q0*Q1),
> > 2(Q1*Q3+Q0*Q2),2(Q2*Q3-Q0*Q1),QT+2*pow(Q3,2),
> > 0,0,0>
>
> I think this should be
>
> > matrix
> > <QT+2*pow(Q1,2),2*(Q1*Q2+Q0*Q3),2*(Q1*Q3-Q0*Q2),
> > 2*(Q1*Q2-Q0*Q3),QT+2*pow(Q2,2),2*(Q2*Q3+Q0*Q1),
> > 2*(Q1*Q3+Q0*Q2),2*(Q2*Q3-Q0*Q1),QT+2*pow(Q3,2),
> > 0,0,0>
>
> right?
>
> Bye,
> Mike Andrews.
I didn't think that would make a difference, it does. Problem solved,
thanks.
--
Dan Johnson
http://www.geocities.com/zapob
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